アムロ，逝きます！

ついにモビルスーツの時代がやってきたので，ご紹介しておきます．

２本足、歩くイス　昇降可能な移動手段の開発へ−−早大と企業が共同開発

http://www.mainichi.co.jp/universalon/clipping/200311/289.html

人を乗せて運ぶ２足歩行ロボットを、早稲田大理工学部の高西淳夫教授（ロボット工学）とロボット製造会社「テムザック」（北九州市）が共同開発し、２１日公開した。車椅子では難しい、階段などの昇降が可能な移動手段の開発につながる基礎技術になるという。
ロボットは高さ１．５メートル、重さ６０キロ。上部に人が座る構造で、モーターで伸縮する制御棒が片足に６本ずつ付いている。これらが協調しながら伸縮することで、柔軟な動きができるようになった。
デモンストレーションでは、体重６０キロの男子学生を乗せたロボットが、前後、左右に時速１キロで歩いた。１回の充電で３０〜４０分間歩行できる。
高西教授は「階段や斜面を昇降できるよう改良し、２年後の実用化を目指したい」と話している。

参考
●http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/parallel/ws_2/index.htm